天眼查App显示，3月26日，华为技术有限公司申请的“飞行机器人”专利公布。摘要显示，本申请提供一种包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器的飞行机器人，第一推进器均连接气囊，每相邻的两个第一推进器为轴对称设置。该申请通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人在水平方向的前后左右四个维度自由移动以及围绕气囊的高度方向转动。专利背景技术显示，气球机器人使用气球的浮力而非螺旋桨的升力来飞行，通过独特设计的柔性气囊突破了安全性这个室内飞行的最大挑战，即使与人员或物品发生碰撞也通常不会产生伤害。