小米机器人团队近日在具身智能领域取得重要突破，于2月5日公布最新成果——TacRefineNet，这是一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型就能实现毫米级位姿微调的通用框架，其核心特性包括无需视觉，基于高空间分辨率触觉传感器，不受光照和遮挡影响，可实现复杂接触下的可靠感知；能进行毫米级微调，通过多手指触觉与本体信息多模态信息融合，驱动姿态精准收敛，将抓取误差压降至毫米级；无需三维模型，摆脱对物体先验几何模型的依赖，将复杂的抓取调整转化为触觉空间内的目标对齐问题，硬件上研究团队在灵巧手指尖集成了高空间分辨率触觉传感器，触点间距仅为1.1毫米，能捕捉物体表面的微小形变特征，目前小米机器人团队已公开相关技术细节和实验视频，更多后续研究成果将陆续发布。